{"id":94,"date":"2015-02-03T11:09:13","date_gmt":"2015-02-03T10:09:13","guid":{"rendered":"https:\/\/drony.alwaysdata.net\/blog\/?p=94"},"modified":"2024-06-24T23:04:35","modified_gmt":"2024-06-24T22:04:35","slug":"le-drone-souvent-une-histoire-de-dialecte","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/le-drone-souvent-une-histoire-de-dialecte\/","title":{"rendered":"Le drone&#8230;souvent une histoire de dialecte"},"content":{"rendered":"<p>Chaque activit\u00e9 ou m\u00e9tier a son \u00ab <strong>Jargon<\/strong> \u00bb, c\u2019est idem dans le monde du drone civil. Vous trouverez donc ci-apr\u00e8s une liste des termes (parfois assez barbares ;)) les plus fr\u00e9quemment utilis\u00e9s.<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/drony.alwaysdata.net\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/lexique.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter size-large wp-image-95\" src=\"https:\/\/drony.alwaysdata.net\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/lexique-1024x682.jpg\" alt=\"lexique\" width=\"640\" height=\"426\" srcset=\"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/lexique-1024x682.jpg 1024w, https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/lexique-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/02\/lexique.jpg 1500w\" sizes=\"auto, (max-width: 640px) 100vw, 640px\" \/><\/a><\/p>\n<h3>2.4 Ghz<\/h3>\n<p>Fr\u00e9quence utilis\u00e9e sur les radiocommandes de nos multirotors (f\u00e9quence identique en wifi).<br \/>\nLa plage d&rsquo;utlisation se situe entre 2400 Mhz et 2453,5 Mhz et sont utilisables en ext\u00e9rieur avec une puissance de 100 mv et les fr\u00e9quences de 2454 Mhz \u00e0 2483,5 Mhz avec une puissance limit\u00e9e \u00e0 10 mv.<\/p>\n<h3>5.8 Ghz<\/h3>\n<p>Fr\u00e9quence souvent utilis\u00e9e pour la transmission vid\u00e9o entre 5725 et 5875 Mhz, les perturbations issues de la multiplication des points d&rsquo;acc\u00e8s Wifi comme en 2,4 Ghz n\u2019existe plus.<\/p>\n<h3>ARF \u2014 <em>Almost Ready to Fly<\/em> Soit \u00ab Presque pr\u00eat \u00e0 voler \u00bb<\/h3>\n<p>Les drones \u00a0ARF (ou ARTF) sont compos\u00e9s de la structure, ch\u00e2ssis, moteurs, variateur, h\u00e9lices, train d\u2019atterrissage, parfois moins. Il faudra ajouter le r\u00e9cepteur radio et surtout la centrale inertielle, batterie et radiocommande. Tout reste \u00e0 faire : le montage, les soudures, les r\u00e9glages, la programmation radio et les tests. Cela implique une bonne connaissance de base. Les mod\u00e8les connus chez DJI en ARF sont le F450 et le F550, chez Drony nous assemblons de l\u2019ARF pour nos clients.<\/p>\n<h3>BEC ou UBEC \u2014 <em>Battery Eliminator Circuit<\/em><\/h3>\n<p>Circuit \u00e9lectronique destin\u00e9 \u00e0 abaisser une tension \u00e9lectrique provenant d\u2019une batterie pour alimenter un r\u00e9cepteur, cam\u00e9ra ou servo. Transformer par exemple du 14v en 5v r\u00e9gul\u00e9. Binding<br \/>\nRelier un r\u00e9cepteur \u00e0 une radio, le protocole de communication doit \u00eatre identique, un switch est souvent disponible sur le r\u00e9cepteur permettant de rentrer en lien avec une radiocommande pr\u00e9sente On dit aussi \u00ab Linker \u00bb ou \u00ab Appairer \u00bb.<\/p>\n<h3>BnF \u2014 <em>Bind and Fly<\/em> \u00a0\u00ab Appairer et voler \u00bb<\/h3>\n<p>Appareil fourni avec sa batterie et son chargeur, son r\u00e9cepteur mais pas de radio. Il faut donc avoir une radio compatible avec le r\u00e9cepteur. Appairer est une fa\u00e7on de relier un r\u00e9cepteur \u00e0 une radio \u2014 diff\u00e9rentes m\u00e9thodes existes. On dit aussi \u00ab Binder \u00bb ou \u00ab Linker \u00bb.<\/p>\n<h3>Brushless \u2014 <em>Moteur brushless<\/em> &#8211; moteur sans balais<\/h3>\n<p>Le moteur de type Brushless se comporte comme un moteur \u00e0 courant continu traditionnel sans les inconv\u00e9nients car il n\u2019y a pas de frottements. La dur\u00e9e de vie du moteur brushless est exceptionnelle (jusqu\u2019\u00e0 plusieurs dizaines de milliers d\u2019heures), limit\u00e9e uniquement par la dur\u00e9e de vie de ses roulements. Ces moteurs se retrouvent \u00e9quip\u00e9s d\u2019h\u00e9lices sur nos multirotors mais \u00e9galement sur des nacelles.<\/p>\n<h3>CW, CCW<\/h3>\n<p>Sens de rotation inscrit parfois sur les h\u00e9lices ou les bras de multirotor.<\/p>\n<ul>\n<li>CW est l\u2019acronyme de \u00ab ClockWise \u00bb en anglais, dans le sens des aiguilles d\u2019une montre.<\/li>\n<li>CCW est l\u2019acronyme\u00a0 de \u00ab Counter ClockWise \u00bb, sens contraire des aiguilles d\u2019une montre.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>DGAC \u2014 <em>Direction G\u00e9n\u00e9rale de l\u2019Aviation Civile<\/em><\/h3>\n<p>Directement li\u00e9e au gouvernement, on peut dire qu\u2019elle supervise presque tout ce qui vole. <a title=\"Conformit\u00e9 \u00e0 la l\u00e9gislation\" href=\"https:\/\/www.drony.fr\/legislation\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Drony est une entreprise conforme \u00e0 la l\u00e9gislation<\/a>.<\/p>\n<h3>DSAC \u2014 <em>Direction de la S\u00e9curit\u00e9 de l\u2019Aviation civile<\/em><\/h3>\n<p>La DSAC est un service \u00e0 comp\u00e9tence Nationale dont le c\u0153ur de m\u00e9tier est d\u2019assurer le contr\u00f4le des activit\u00e9s a\u00e9riennes autour de trois axes : la s\u00e9curit\u00e9, la s\u00fbret\u00e9 et l\u2019environnement. <a title=\"Conformit\u00e9 \u00e0 la l\u00e9gislation\" href=\"https:\/\/www.drony.fr\/legislation\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Drony est une entreprise conforme \u00e0 la l\u00e9gislation<\/a>.<\/p>\n<h3>DNC \u2014 <em>D\u00e9claration Niveau de Comp\u00e9tence<\/em><\/h3>\n<p>Document d\u00e9livr\u00e9 par <a title=\"Centre de formation de t\u00e9l\u00e9pilotes drones\" href=\"https:\/\/www.drony.fr\/centre-de-formation\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">l\u2019organisme formateur<\/a> comme par exemple un constructeur, qui atteste et justifie qu\u2019un op\u00e9rateur droniste a les comp\u00e9tences de pilotage de sa machine pour les missions \u00e0 effectuer.<\/p>\n<h3 id=\"elevator\">Elevator<\/h3>\n<p>La commande des gouvernes de profondeurs permettant le tangage, c\u2019est-\u00e0-dire d\u2019aller en avant ou en arri\u00e8re.<\/p>\n<h3>ESC \u2014 <em>Electric Speed Control<\/em><\/h3>\n<p>Variateur \u00e9lectrique plac\u00e9 entre l\u2019alimentation principale et le moteur, il permet de faire varier la vitesse de celui-ci.<\/p>\n<h3>FASST \u2014 <em>Futaba Advanced Spread Spectrum Technology<\/em><\/h3>\n<p>Protocole de communication entre r\u00e9cepteur et radio.<br \/>\nFASST transmet chaque trame (contenant la position de tous les manches) toutes les 2 ms (au lieu de 22 ms en PPM). Syst\u00e8me de rep\u00e9rage des fr\u00e9quences hyper rapide qui s\u2019op\u00e8re toutes les deux millisecondes. Ce syst\u00e8me est le plus rapide du march\u00e9 et ne comporte aucun \u00e9quivalent chez la concurrence. Des raisons qui en font logiquement le syst\u00e8me le plus fiable. Ainsi, les radios \u00e9quip\u00e9es de la technologie FASST ne subissent aucun conflit de signal ou d\u2019interruptions durant leur fonctionnement. Ces \u00e9missions redondantes permettent \u00e0 FASST de ne pas avoir \u00e0 r\u00e9\u00e9mettre les paquets perdus comme en FHSS classique. C\u2019est cette technologie de r\u00e9cepteur que l\u2019on retrouve sur la centrale inertielle A2 de DJI permettant de relier directement avec une radio Futaba.<\/p>\n<h3>FASSTEST<\/h3>\n<p>Protocole de communication entre r\u00e9cepteur et radio de chez FUTABA identique au FASST incluant la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie.<\/p>\n<h3>FHSS \u2014<em> Frequency Hopping Spread Spectrum<\/em><\/h3>\n<p>Protocole de communication entre r\u00e9cepteur et radio.<br \/>\n\u00c9mission de paquets de donn\u00e9es courts et changement al\u00e9atoire de la fr\u00e9quence d&rsquo;\u00e9mission \u00e0 chaque paquet. Si un paquet est perdu par interf\u00e9rence il est imm\u00e9diatement r\u00e9\u00e9mis sur la nouvelle fr\u00e9quence.<br \/>\nLe saut de fr\u00e9quence (FHSS) est la technique la plus simple. Elle suppose r\u00e9guli\u00e8rement des collisions (plusieurs \u00e9metteurs sur la m\u00eame fr\u00e9quence) avec pertes des donn\u00e9es qu&rsquo;il faut compenser.<\/p>\n<h3>FPV \u2014 <em>First Person View<\/em> \u00ab Vue \u00e0 la premi\u00e8re personne \u00bb<\/h3>\n<p>Placement d\u2019une cam\u00e9ra sur l\u2019avant pour suivre tout le vol comme si on \u00e9tait assis dans le cockpit \u00e0 l\u2019aide de lunettes.<br \/>\nL\u2019acronyme FPV est souvent utilis\u00e9 pour d\u00e9crire le vol en immersion, alors que celui-ci peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9 avec un \u00e9cran pos\u00e9 au sol pour un vol longue distance.<\/p>\n<h3>GIMBAL<\/h3>\n<p>Nacelle en fran\u00e7ais, c\u00f4t\u00e9 logiciel cela peut permettre de r\u00e9gler les courses mini et maxi de d\u00e9placement d\u2019une nacelle asservie par des servos en g\u00e9n\u00e9ral. Tous nos drones sont \u00e9quip\u00e9s de Nacelles.<\/p>\n<h3>GPS \u2014 <em>Global Positionning System<br \/>\nPositionnement<\/em><\/h3>\n<p>Par rapport aux satellites ce qui permet un vol stationnaire sur un point fixe ou du vol automatique.<\/p>\n<h3>GTA \u2014 <em>Gendarmerie des Transports A\u00e9riens<\/em><\/h3>\n<h3>HOTT \u2014 <em>Hopping Telemetrie Transmission<\/em><\/h3>\n<p>Protocole de communication de chez Graupner utilisant la technologie de fr\u00e9quence Hopping Spread Spectrum. (FHSS) et offrant des donn\u00e9es t\u00e9l\u00e9m\u00e9triques int\u00e9gr\u00e9es (vocales \u00e9galement).<\/p>\n<h3>IMU \u2014 <em>Inertial Measurement Unit<\/em><\/h3>\n<p>Centrale \u00e0 inertie ou centrale inertielle, c\u2019est le c\u0153ur de votre drone incluant des gyroscopes mesurant les vitesses de roulis, de tangage et de lacet), des acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tres mesurant les forces, le calculateur de la centrale \u00e0 inertie r\u00e9alise l&rsquo;int\u00e9gration en temps r\u00e9el, les mesures des angles d&rsquo;attitude (roulis, tangage et cap), du vecteur vitesse et de la position.<br \/>\nLes centrales inertielles utilis\u00e9s chez Drony sont essentiellement issus de la gamme DJI : Naza, Wookong ou A2.<\/p>\n<h3>IOC \u2014 <em>Intelligent Orientation Control<\/em><\/h3>\n<p>Disponible sur certains autopilotes en basculant un switch sur la radio, cette fonction permet quel que soit l\u2019orientation du drone de diriger celui-ci sur une trajectoire pr\u00e9cise, par exemple de ramener le drone vers son point de d\u00e9collage avec le joystick de tangage.<\/p>\n<h3>Kv \u2014<em> kilo Volt<\/em><\/h3>\n<p>Unit\u00e9 de mesure d\u2019un moteur \u00e9lectrique. La valeur Kv, c\u2019est la vitesse \u00e0 laquelle doit tourner le moteur pour produire 1 Volt d\u2019\u00e9lectricit\u00e9. On pourrait l\u2019\u00e9crire aussi RPM\/Volt (soit le nombre de tours par minute pour 1 Volt). Par exemple un moteur de 920kv avec une alimentation de 14,8v aura un tour par minute de 13616.<\/p>\n<h3 id=\"lacet\">Lacet<\/h3>\n<p>Axe sur lequel le drone tourne sur lui-m\u00eame \u00e0 plat ou permet de changer de direction, en pilotage avion cet axe varie avec les palonniers avec la gouverne de direction. La commande s\u2019appelle \u00ab Rudder \u00bb ou \u00ab Yaw \u00bb.<\/p>\n<h3>Linker<\/h3>\n<p>Relier un r\u00e9cepteur \u00e0 une radio, le protocole de communication doit \u00eatre identique, un switch est souvent disponible sur le r\u00e9cepteur permettant de rentrer en lien avec une radiocommande pr\u00e9sente On dit aussi \u00ab Binder \u00bb ou \u00ab Appairer \u00bb.<\/p>\n<h3>MAP \u2014 <em>Manuel d\u2019Activit\u00e9s Particuli\u00e8res<\/em><\/h3>\n<p>Document technique expliquant la s\u00e9curit\u00e9, les proc\u00e9dures d\u2019urgence, la machine, le drone, le pilote, sa formation. Il doit \u00eatre approuv\u00e9 par la DGAC qui, en retour, fournit une attestation de d\u00e9p\u00f4t de MAP et autorise la pratique imm\u00e9diate en S1.<\/p>\n<h3>NOTAM \u2014 <em>Notice To Air Men<\/em><\/h3>\n<p>Les pilotes consultent ces informations de certains changements temporaires ou d\u00e9finitifs, souvent \u00e0 effet imm\u00e9diat, qui ne figurent pas dans leur documentation. Ils doivent \u00eatre pris en compte syst\u00e9matiquement.<\/p>\n<h3 id=\"osd\">OSD \u2014 <em>On Screen Display<\/em> \u00ab Affichage \u00e0 l\u2019\u00e9cran \u00bb<\/h3>\n<p><a title=\"Illustration de l'affichage \u00e0 l'\u00e9cran\" href=\"https:\/\/www.facebook.com\/dronyair\/photos\/pb.569502923089845.-2207520000.1422959277.\/855466447826823\/?type=3&amp;theater\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">C\u2019est une incrustation sur un \u00e9cran qui permet d\u2019avoir les informations de vols en m\u00eame temps que son image<\/a>. On y voit le cap, l\u2019altitude, la vitesse horizontale, la vitesse ascensionnelle, le nombre de satellite GPS, le niveau de batterie, etc.<br \/>\nC\u2019est aussi ce qu\u2019on appelle \u00ab la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie \u00bb.<\/p>\n<h3>Pitch<\/h3>\n<p>Tangage ou inclinaison vers l\u2019avant ou l\u2019arri\u00e8re obtenu par la commande du m\u00eame nom sur la radio (Elevator).<\/p>\n<h3>PMU \u2014 <em>Power Management Unit<\/em><\/h3>\n<p>Unit\u00e9 de gestion de la puissance, permet de d\u00e9livrer une alimentation stabilis\u00e9e et alerte en cas de d\u00e9faillance.<\/p>\n<h3>PNF \u2014 <em>Plug and Fly<\/em> \u00ab Brancher et voler \u00bb<\/h3>\n<p>L\u2019appareil est en g\u00e9n\u00e9ral fourni avec sa structure, les h\u00e9lices, le train d\u2019atterrissage, les moteurs et leurs contr\u00f4leurs. Mais sans r\u00e9cepteur radio, radiocommande, batterie et chargeur de batterie.<\/p>\n<h3>Profondeur<\/h3>\n<p><a title=\"Voir elevator\" href=\"#elevator\">Voir Elevator.<\/a><\/p>\n<h3 id=\"roll\">Roll<\/h3>\n<p>Roll, roulis et aileron, c\u2019est le fait de pencher sur la droite et la gauche.<\/p>\n<h3>Roulis<\/h3>\n<p><a title=\"Voir roll\" href=\"#roll\">Voir Roll.<\/a><\/p>\n<h3>RPAS \u2014 <em>Remotely Piloted Aircraft System<\/em><\/h3>\n<p>Appareil volant pilot\u00e9 \u00e0 distance. Il est synonyme de UAV<\/p>\n<h3>RTF \u2014 <em>Ready To Fly<\/em> \u00ab Pr\u00eat \u00e0 voler \u00bb<\/h3>\n<p>L\u2019acronyme indique un appareil est pr\u00eat \u00e0 voler une fois sorti de sa bo\u00eete. C\u2019est-\u00e0-dire mont\u00e9, livr\u00e9 avec une batterie et son chargeur, ainsi qu\u2019une radiocommande. Il se peut qu\u2019il soit n\u00e9cessaire de placer des piles dans la radiocommande et de recharger la batterie avant de d\u00e9coller. Le RTF est oppos\u00e9 au BnF, \u00e0 l\u2019ARF et au PNF.<\/p>\n<h3>RTH \u2014 <em>Return To Home<\/em><\/h3>\n<p>Ram\u00e8ne automatiquement le drone \u00e0 sa position de d\u00e9part.<\/p>\n<h3>Rudder<\/h3>\n<p><a title=\"Voir lacet\" href=\"#lacet\">Voir lacet.<\/a><\/p>\n<h3>RX \u2014 <em>R\u00e9ception<\/em><\/h3>\n<p>Peut concerner une antenne, une radio, un r\u00e9cepteur vid\u00e9o.<\/p>\n<h3>S1 \u2014 <em>Sc\u00e9nario 1<\/em><\/h3>\n<p>Hors zone peupl\u00e9e, distance maximum 100 m, hauteur maxi 150 m, drone &lt; 25 kg, en vue du t\u00e9l\u00e9pilote.<\/p>\n<h3>S2 \u2014 <em>Sc\u00e9nario 2<\/em><\/h3>\n<p>Hors zone peupl\u00e9e, distance maximum 1000 m se d\u00e9roulant hors vue directe, hauteur maxi 50 m, drone &lt; 25 kg. Plan de vol d\u00e9pos\u00e9 aux autorit\u00e9s au minimum 24 heures avant.<\/p>\n<h3>S3 \u2014 <em>Sc\u00e9nario 3<\/em><\/h3>\n<p>Zone peupl\u00e9e, rassemblement de personnes ou d\u2019animaux \u00e0 une distance de 100 m maxi et d\u2019une hauteur maximum de 150 m, drone &lt; 2 kg ou &lt; 4 kg avec parachute et en vue du t\u00e9l\u00e9pilote. Vol avec \u00a0autorisations sp\u00e9ciales.<\/p>\n<h3>S4 \u2014 <em>Sc\u00e9nario 4<\/em><\/h3>\n<p>Hors zone peupl\u00e9e n\u2019entrant pas dans le cadre du sc\u00e9nario S2, drone &lt; 2 kg avec un t\u00e9l\u00e9pilote, commandant de bord en aviation g\u00e9n\u00e9rale, soumis \u00e0 autorisations tr\u00e8s sp\u00e9cifiques.<\/p>\n<h3>S BUS<\/h3>\n<p>Type de connexion en s\u00e9rie entre le r\u00e9cepteur et la centrale inertielle.<\/p>\n<h3>T\u00e9l\u00e9m\u00e9trie<\/h3>\n<p><a title=\"Voir OSD\" href=\"#osd\">Voir OSD.<\/a><\/p>\n<h3>Tilt<\/h3>\n<p>Inclinaison de la nacelle vers le bas ou vers le haut. Cela permet de changer l\u2019angle de prises de vues.<\/p>\n<h3>Trims<\/h3>\n<p>Les trims permettent d\u2019ajuster le \u00ab neutre \u00bb de chaque fonction des joysticks de la radiocommande. Le \u00ab neutre \u00bb, c\u2019est la position centrale, que le joystick prend lorsqu\u2019il est rel\u00e2ch\u00e9. On peut automatiser un mouvement en utilisant les trims.<\/p>\n<h3>TX \u2014 <em>Transmission<\/em><\/h3>\n<p>Peut concerner une antenne, un \u00e9metteur vid\u00e9o. Souvent en 5.8 Ghz pour la vid\u00e9o.<\/p>\n<h3>UAV \u2014 <em>Unmanned Aerial Vehicle<\/em><\/h3>\n<p>V\u00e9hicule a\u00e9rien sans pilote \u00e0 bord. Il d\u00e9crit tous les usages d\u2019appareils volants pilot\u00e9s \u00e0 distance ou capables de voler de mani\u00e8re autonome destin\u00e9s \u00e0 des usages militaires et civils.<\/p>\n<h3>Yaw<\/h3>\n<p>Voir Lacet<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Chaque activit\u00e9 ou m\u00e9tier a son \u00ab Jargon \u00bb, c\u2019est idem dans le monde du&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":95,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[35,14],"tags":[38,36,40,41,39,43,37,42],"class_list":["post-94","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-lexique-glossaire","category-materiel","tag-2-4ghz","tag-brushless","tag-dgac","tag-dsac","tag-fasst-map","tag-glossaire","tag-gta","tag-lexique"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/94","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=94"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/94\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":800,"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/94\/revisions\/800"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/95"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=94"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=94"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.drony.fr\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=94"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}